cMT-CTRL01 и библиотека iBus

[vinam]

Здравствуйте.
ПЛК cMT-CTRL0.
В CoDeSys на шину iBus подключаю модули, - все замечательно.
Но мне нужно контролировать штатную работу модулей расширения и их входов-выходов.
Когда эти модули я подключаю по ModBus и конфигурирую приложением EasyRemoteIO - у меня есть все карта регистров и ошибки входов в том числе, где я контролирую штатную работу оборудования.
Понял что нужно копать в сторону библиотеки iBus и ФБ iBus_Info_Read и iBus_Reg_Read.
Не смог добиться результата при их использовании - наверное неправильно устанавливаю входные параметры ФБ.
Нет ли у кого опыта работы с библиотекой iBus ?
Был бы благодарен за подробную инструкцию или пример.