Доступ к ПЛК только из сконфигурированного проекта и если сетевой адрес на ПЛК настроен.
Возможно ли настроить полный доступ с инженерной станции без необходимости устанавливать дополнительное ПО на объекте?

Ответ: Согласно документации

необходимо в настройках роутера Storage -> Edit COM.cfg параметру BroadcastForwarder задать значение 1

Более подробное описание параметров тут и тут